目前更换变速器油一般有两种方式。

重力换油法是一种传统的换油方法。它的具体操作是：拧开变速箱油底壳螺丝，让变速箱油靠重力自行流出。当它不再流出时，拧回放油螺钉，就可以注入新的齿轮箱油。但是，利用大气压不能完全排出自动变速器油，所以只能排出大约1/2的废油。残油、污泥、杂质等会聚集在阀体、变矩器和冷却管路中，堵塞系统内部油路。

循环机换油是一种有效的换油方式。它利用换油机将传动管路和散热油管中的油动态循环，实现彻底换油的同时清洗传动中的铁屑和杂质。

99%以上的自耦变压器故障是由于长期未更换的ATF油中的过热和杂质引起的。因此，更换变速器油时，也要检查变速箱底壳是否变形或变速箱管路是否漏油。