低速和怠速时汽车抖动是普遍现象。在怠速时，发动机抖动最为严重。如果遇到突发性抖动，可以考虑先重新调整发动机固定螺栓。其次，常见原因是节气门体污物和喷油嘴雾化或火花塞点火不良。因此需要检查ECU有无错误代码以及相应的水温传感器和节气门开度传感器是否正常工作。

发动机怠速晃动的原因主要有以下几点：

1. 最常见的原因是节气门不干净，或者节气门本身出现故障而导致怠速晃动。节气门污染的主要原因是节气门板的轴与节气门体的结合部积碳，导致节气门开度不准确，从而引起怠速晃动。

2. 因此，可以先采取洗节气门的方法。如果洗后不再出现抖动，那么表明问题在于节气门污染。如果清洗后仍旧出现抖动，那么可能是因为节气门组件出现了损坏，需要更换总体。

3. 需要注意的是，现在的车辆大多使用电子节气门，因此，在清洗节气门之后，需要进行重新学习怠速的步骤。