ECU中有几组固定的数字组成故障代码，用来表示具体的故障原因和位置。这是我们修车时经常看到的故障码。每一个故障码对应一个不同的问题，以便更好的查找和解决故障。

故障码分为永久性故障码(维修后才能消除)和暂时性故障码(有时无故障)。有永久性故障码时，黄色故障灯一直亮，有瞬时性故障码时，黄色故障灯不一直亮，但会被存储。电子控制单元最多可以存储15个故障代码。

有些车主会在行驶中发现黄色故障灯亮了，然后又灭了，这就是瞬时故障码。比如传感器接触不好，但是传感器没有坏。但是瞬时故障代码将会保留。如果以后接触一直正常，启动50次后故障码自动消除。

汽车能否在发动机黄灯的情况下继续行驶，取决于以下几个条件：

1.第一种是灯亮了之后车就发动不起来了。这可能是燃油泵或点火部件故障造成的，想开也开不动，干脆叫拖车来帮忙；

2.第二种是故障灯亮了，但是行驶没有异常。这可能只是传感器故障或虚假故障。在这种情况下，可以继续行驶一段时间，但为了安全起见，最好以中低速缓慢行驶，然后立即开到附近的修理厂进行维修；

3.第三种是发动机故障灯亮，车辆可以行驶，但有剧烈抖动，加速无力等症状。面对这种情况，不要鼓起勇气去碰运气。继续行驶可能会加重故障，损坏发动机，或引起其他故障，不建议继续行驶。你应该寻求帮助，等待支援。