汉兰达火花塞6万公里需要更换，这是汽油机点火系统的关键部件之一。火花塞可以将高压电导入燃烧室，在电极间形成火花，从而引燃缸内混合气体。

火花塞的更换步骤如下：
1. 拆卸点火线圈固定螺栓，拔下点火线圈线束插头。检查火花塞，包括检查端子是否损坏、检查绝缘体是否击穿、检查电极是否磨损等。
2. 使用合适的工具，组装工具，逐个取出火花塞。用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，以防止杂物进入气缸。
3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，拧入螺栓。清洁量具，测量火花塞间隙，判断火花塞是否合适。
4. 检查新火花塞的外观是否有问题。将火花塞安装到专用套筒中，拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手将其调节至25nm。紧固火花塞，关闭点火开关，打开发动机罩，安装相关配件。
5. 再次使用数字扭矩扳手，将火花塞拧紧至8nm。启动车辆，排除故障，整理工作区域。