凯美瑞火花塞更换步骤如下：

1. 拔下点火线圈线束插头和固定螺栓，检查火花塞的端子、绝缘体和电极是否有损坏和磨损。

2. 选择合适的工具，拆卸原火花塞，逐个取出，并用清洁布盖住气缸孔，防止进入杂物。

3. 将点火线圈对准新火花塞，安装到位，使用数字扭矩扳手拧紧螺栓，并清洁量具、测量火花塞间隙。

4. 检查新火花塞外观是否有问题，将其安装到专用套筒中，拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手调节至25nm。

5. 最后，用数字扭矩扳手拧紧三件套至8nm，并关闭点火开关，打开发动机罩，启动车辆，排除故障，整理工位。注意，凯美瑞火花塞的更换需要在修理厂进行。