帕杰罗离合器的更换方法如下：

1. 拆装离合器盖时，要用专用工具固定飞轮，并做好标记。安装时需要分几次拧紧。

2. 将专用工具或变速器输入轴插入变速器输入轴的中央花键毂和导向轴承，以防离合器片脱落。安装时，还应使用专用工具或变速器的输入轴将从动盘与传动轴的导向轴承对准。

3. 在安装新的从动盘之前，应将新的从动盘套在变速器的输入轴上，并检查花键配合。逐渐对角松开离合器盖的固定螺栓；安装时逐渐对角拧紧。

4. 安装从动盘时，扭转减震器应面向后，并在花键毂上涂抹少量润滑脂。安装离合器盖零件时，如果离合器表面和压盘上有润滑油或油脂，用干抹布擦掉。

5. 将离合器盖零件上的定位销与飞轮上的定位销对准，然后交替逐渐拧紧螺栓。检查发动机后主轴承油封和变速器前油封是否漏油。如发现漏油，应进行修理。

6. 分离轴承和变速器导向轴承不需要额外的润滑油。如果多加了油，离合器从动盘上可能会有油渍，导致离合器打滑。

7. 装配时，在离合器从动盘花键毂、分离轴承前缘、分离轴承内座、分离和推杆接触点涂润滑脂。