天籁曲轴传感器安装在右前轴排气歧管下的小隔热板里。这是发动机电控系统中最重要的传感器之一，它可以提供点火时间和曲轴位置信号，用于检测活塞上止点、曲轴角度和发动机转速。根据型号的不同，曲轴传感器的结构也会有所不同，通常分为三种类型：磁脉冲式、光电式和霍尔式。

检测曲轴位置传感器的方法有三种：
1. 电阻检测。拔出导线接头，用万用表测量传感器端子间的电阻，如果不符合规定，需要更换。
2. 检查输出信号。拔出传感器的导线连接器，当发动机转动时，脉冲信号应该在特定端子间输出。如果没有脉冲信号输出，需要更换。
3. 检查间隙。使用测厚仪检查信号转子与感应线圈凸起之间的气隙，如不符合规定，需要更换。