1.危险驾驶罪的量刑需要醉酒驾驶机动车上路，或者为追逐竞驶驾驶机动车上路。情节恶劣的，处拘役，并处罚金。犯危险驾驶罪的，依照刑法第一百三十三条的规定，处拘役，并处罚金。2危险驾驶罪的认定醉驾：车辆驾驶人血液中酒精含量大于等于20g/1001，小于80g/1001为醉驾；醉驾是指驾驶人血液中酒精含量大于或等于80g/1001的驾驶行为。