目前，上述A、B、C3网络系统广泛应用于车载网络系统。这三个网络系统的结构和特点如下：

1. A类网络的结构和特点
图1-3显示了汽车防盗系统中使用的A类网络的典型结构图。由于车门开关、发动机罩开关、行李箱关闭的信号只能在一定条件下产生，车辆正常行驶时没有信号，数据传输速率极低，因此低速A类网络完全可以满足系统的控制要求。在图1-3所示的网络中，各种闭合或断开触点的信号通过总线发送到防盗报警模块进行报警。

2. B类网络的结构和特点
图1-4显示了一个用于汽车信息系统的B类CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，车辆信息中心系统和仪表组单元(仪表系统控制单元)不需要单独连接液位、温度、车灯、车门、安全带等信号传感器，所有这些信息都可以从总线上获取(液位和温度信号可以通过总线从发动机控制单元获取；车灯、安全带等信号可以通过总线从车身的微处理器获取；车门信号可以通过总线从车门控制单元获得)。从而大大减少了传感器及其对应的信号处理电路的数量，有效节省了整车的成本和安装空间。

3. C类网络的结构和特点
图1-5显示了汽车集成控制系统中使用的C型CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，CAN总线有效地连接发动机控制单元、驱动控制单元、防抱死制动控制单元、巡航控制单元、自动变速器控制单元等。变成一个综合控制系统，从而大大提高了车辆性能。