这两款车采用相似的动力总成和车身结构，但 ES 和亚洲龙在设计和价格上有所不同。

亚洲龙是丰田旗下的一款中型车，长宽高分别为 4975mm（毫米）、1850mm（毫米）、1450mm（毫米），轴距为 2870mm（毫米）。

亚洲龙采用两款发动机，一款是 2.0 升自然吸气发动机，一款是 2.5 升自然吸气发动机。

2.0 升自然吸气发动机拥有 178 马力和 210 牛·米的最大扭矩，最大功率转速为 6600 转/分，最大扭矩转速为 4400 至 5200 转/分。该发动机配备了 VVT-IE 技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体。与此发动机匹配的是 CVT 变速器。

2.5 升自然吸气发动机拥有 209 马力和 250 牛·米的最大扭矩，最大功率转速为 6600 转，最大扭矩转速为 5000 转。该发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。与此发动机匹配的是 8AT 变速器，使用 8AT 变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油合理性。

亚洲龙的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架。采用多连杆悬架可以改善车辆的操控性和乘坐舒适性。