根据你的描述，检查一下ABS泵这个声音和ABS泵是有关系的。嗯嗯，这个检查一下前面的刹车片，看一下有没有和这个刹车盘有摩擦的现象，还有就是检查一下这个ABS吧，这个变速箱这个不会发出这种声音的。如果是这个ABS泵有问题的话，这个是比较贵的，需要两三千块钱。

根据描述，报上面这些故障码，挂挡不走车需要更换变速箱机电控制单元

你好，师傅，麻烦这边先提供一下准确清晰的车辆出厂牌和17位数的车架号照片。描述一下车辆的故障原因以及故障现象，方便我这边给你提供维修思路和处理方案。先把清晰的出厂牌发给我一下。我这边把资料图发给你可以做为参考。现实过程中建议档位一直在d档就可以了，D档就是前进档。

您好，根据您车的问题描述分析：这种情况建议检查双离合器，检查档位调节行程传感器，检查传感器到电脑板线束，检查电脑板

你好，根据你的描述，车辆上坡时挂档后退，可能是因为坡度太陡，档位传动比不足导致，此时需要放在1档，这时变速器传动比低，扭矩大，可以克服陡坡时的车重，保持发动机转速，维持运转不熄火。