丰田汉兰达的传感器出现故障，需要更换。车辆传感器是汽车计算机系统的输入设备，它可以转换汽车的各种工况信息，如车速、各种介质温度、发动机工况等，并将其转换成电信号并传送给计算机，以保持发动机处于最佳工作状态。

传感器出现故障的表现如下：

1. 转速传感器坏了的症状：怠速时发动机不稳定，车辆在起步或行驶中减速停车时，出现瞬间停顿或熄火现象，发动机加速性能下降，仪表上的车速显示有偏差，发动机故障灯亮。

2. 节气门位置传感器坏了的表现：如果节气门位置传感器失衡，就不能保证混合气的正确点火提前角和空燃比，会导致加速时发生爆震。调节过低会影响废气再循环系统的正常运行，调节过高则会影响发动机的功率。应将节气门位置传感器精确调整到规定的电压读数。

3. 冷却液温度传感器损坏的表现：如果冷却液温度传感器出现故障，发动机会出现怠速不稳、失火、熄火或油耗增加等现象。应根据制造商的规定，使用万用表在不同的工作温度下测试冷却液传感器的电阻值。

为了保证汽车的正常运转，若传感器出现故障，应及时更换。