瑞虎3的刹车片行驶6万公里后需要更换。刹车片是指固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，主要由摩擦衬片和摩擦衬块组成，产生摩擦力以达到车辆减速的目的。

以下是更换刹车片的步骤：

1. 在更换前应先检查制动液储液罐的高度，如在最大限量以上需吸出一些制动液，以避免更换过程中制动液溢出。

2. 准备要更换的刹车片，先拆下安装有刹车的车轮，需注意避免刮伤轮辋。

3. 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮（若有刹车感应线，先拆下刹车感应线）。观察刹车片是否损坏严重，若有则需要更换。

4. 由于制动钳内会有沙子或污垢，故需用抹布将其擦干净，并涂上消音膏，以防制动时出现异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装完成后（若有刹车感应线也要安装），拧紧导向螺栓，即完成安装。

6. 安装后应盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，复位制动器。随后需观察制动液高度，应在合适的高度范围内。

7. 更换完成后需进行测试，以确认刹车效果是否明显。