电动混合动力汽车的原理如下：

1. 车辆行驶初期，蓄电池充满电，其能量输出能满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作。当电池电量低于60%时，辅助电源系统启动。

2. 当车辆能量需求较大时，辅助动力系统和电池组同时为驱动系统提供能量。当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量，并为电池组充电。

3. 由于电池组的存在，发动机工作在相对稳定的工况，其排放得到改善。

4. 并非所有的混合动力汽车都依赖电动引擎、电池和电线。有些车辆是由液压发动机、铃线和蓄电池共同作用驱动的。

5. 混合动力汽车燃油经济性高，驾驶性能优异。混动车的发动机要用燃油，起步和加速时，因为有电动机的辅助，可以降低油耗。简单来说，就是和同尺寸的车相比，燃油成本更低。