混合动力汽车原理：

1. 发动机和电动机在结构上的发展从分立到集成。目前，集成式混合动力系统包括发动机、电动机和变速箱。根据动力传递路线的不同，混合动力系统可分为串联、并联、并联三种系统。

2. 串联动力是以发动机、发电机和电动机作为动力总成。这些组件串联起来形成SHEV动力单元系统。当负载轻时，电池驱动电动机驱动车轮。当负载重时，发动机带着车轮。

3. 另外，电动发电机发电以驱动电动机。在启动、加速和爬坡时，发动机、电动机和电池既可以一起给电动机供电，也可以让发动机发电充电。当车辆低速、滑行和怠速时，电池组驱动电机。如果电池电量不足，发动机发电机组将给电池组充电。

串联结构适合城市中的频繁启动和低速行驶。