您好，根据车辆故障描述，在更换过汽油滤芯后车辆启动延迟，由此基本可以判断汽油压力泄压导致故障。该车属于内置汽油滤芯，在更换汽油滤芯时必须拆卸汽油泵总成以及泵芯，在安装时由于疏忽导致汽油泵出油口处密封圈未安装，导致车辆启动故障。在重新安装好密封圈后故障排除

你好，师傅，根据你车辆的故障描述分析，这种情况下建议检查一下节气门插头电压是否正常。希望能帮到你，祝你生活愉快！

您好。皇冠丰田P0051故障码的意思是。热氧传感器加热器控制电路低(第2排，传感器1)。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器(催化箱之前)，第2个传感器总是指下游氧传感器(催化箱之后)。电子控制单元(ECU)通过控制氧传感器加热器的开/关来保持氧传感器780oC的温度。如果加热器的控制电路电压低于校准的最低值，该故障码会出现。 出现这个故障要对氧传感器线路进行检查，看是否是氧传感器线路存在故障，接触不良导致的，要是氧传感器出现线路故障，就要先对线路进行维修。 第二，要是线路这边测量到传感器都是正常的，那么可以说明是传感器出现损坏这种情况的话，就是要对氧传感器进行更换。 第三要是测量发现氧传感器这边的供电电源这边有故障，那么线路也是正常的情况下可以说明是电脑板出现故障导致的，这种情况的话就需要对电脑板进行维修或者更换。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

因为就是说这个故障，虽然说它可能原因有三个，一个是档位开关的线路，一个是档位开关，一个是发动机电脑，但是这个发动机电脑的话并没有那么容易坏。