传感器故障分类及其诊断方法
传感器是一种能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。在工业自动化领域，传感器被广泛应用于各种控制系统中，如温度、压力、流量、位置等的测量和控制。然而，在实际应用中，传感器可能会出现各种故障，如完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降等。这些故障会导致传感器的测量结果不准确，从而影响整个控制系统的正常运行。因此，对传感器故障进行分类和诊断是非常重要的。
传感器故障分类方式
1. 按传感器故障程度分类：按传感器故障程度的大小可分为硬故障和软故障。硬故障泛指结构损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然；软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化缓慢。硬故障也称完全故障，完全故障时测量值不随实际变化而变化，始终保持某一读数。通常这一恒定值一般是零或者最大读数。故障测量值大致是一条水平直线。软故障包括数据偏差、漂移、精度等级下降等。软故障相对较小，难于被发现，因此，从某种意义上来讲，软故障危害比硬故障危害更大，其危害逐渐引起了人们的重视。
传感器故障分类方式 2
2. 按故障存在的表现分类：按故障存在的表现可分为间歇性故障和永久性故障。间歇性故障时好时坏；永久性故障失效后，不能再恢复正常。
传感器故障分类方式 3
3. 根据故障发生、发展的进程分类：根据故障发生、发展的进程可分为突变故障和缓变故障。突变故障信号变化速率大；缓变故障信号变化速率小。
传感器故障分类方式 4
4. 按故障的原因分类：按故障原因可分为偏差故障，冲击故障，开路故障，漂移故障，短路故障，周期性干扰，非线性死区故障。偏差故障的故障原因为：偏置电流或偏置电压等；冲击故障的故障原因是：电源和地线中的随机干扰，浪涌、电火花放电，D/A 变换器中的毛刺等；开路故障的故障原因：信号线断、芯片管脚没连上等；漂移故障的故障原因：温等；短路故障的故障原因：污染引起的桥路腐蚀、线路短接等；周期性干扰的故障原因：电源 50Hz 干扰等；非线性死区故障的故障原因：放大器饱和、含有非线性环节等。另外，从建模、仿真的角度出发，可分为参数型故障和结构型故障。参数型故障是指传感器的参数发生了变化，如电阻、电容、电感等；结构型故障是指传感器的结构发生了变化，如断裂、变形、磨损等。
