传感器周期故障，咋回事儿
大家好啊，今天咱来说说传感器的故障分类及其诊断方法。咱河南话讲，这叫“知其然，知其所以然”。
传感器的故障类型
传感器的故障主要包括完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。就像咱河南话里说的，“这四类故障各有各的特点，得对症下药”。
失效故障
失效故障就是传感器测量突然失灵，测量值一直为某一常数。这就好比你去买东西，给了钱，老板却不给你东西，你能乐意吗？
偏差故障
偏差故障是指传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数。这就像是你去买苹果，老板非说一斤苹果 8 块钱，你说 5 块钱，这就是偏差故障。
漂移故障
漂移故障是指传感器测量值与真实值的差值随时问的增加而发生变化。这就像是你去买股票，今天涨了 10 块，明天跌了 20 块，这就是漂移故障。
精度下降故障
5.0，戴上眼镜却只有
4.5 了，这就是精度下降故障。
传感器故障诊断方法
传感器故障诊断方法有很多种，比如基于解析数学模型的方法和不依赖于数学模型的方法。就像咱河南话里说的，“看病得对症下药，诊断故障也得找对方法”。
按传感器故障程度分类
按传感器故障程度的大小可分为硬故障和软故障。硬故障泛指结构损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然；软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化缓慢。这就像是你去医院看病，医生会先问你是哪里不舒服，然后根据你的症状来判断是大病还是小病。
按故障存在的表现分类
按故障存在的表现可分为间歇性故障和永久性故障。间歇性故障时好时坏；永久性故障失效后，不能再恢复正常。这就像是你去看医生，医生给你开了一些药，吃了之后好了，但是过段时间又犯了，这就是间歇性故障；如果吃了药之后一直没好，这就是永久性故障。
根据故障发生、发展的进程分类
根据故障发生、发展的进程可分为突变故障和缓变故障。突变故障信号变化速率大；缓变故障信号变化速率小。这就像是你去跑步，突然加速和慢慢加速的感觉是不一样的。
按故障的原因分类
按故障原因可分为偏差故障、冲击故障、开路故障、漂移故障、短路故障、周期性干扰、非线性死区故障。这就像是你去看病，医生会根据你的症状来判断你是得了什么病，然后给你开相应的药。
