氧传感器故障造成的现象是发动机故障和灯亮起。具体原因如下：

1. 电控怠速调节阀是用来保证电喷发动机准确怠速转速的。根据发动机转速、温度、油门开关、空调等信号，ECU通过红叉操作调整怠速调节阀。

2. 当发动机怠速低于设定转速值时，计算机会指令怠速调节阀打开进气旁路通道或直接加大节气门开度，以增加进气量，从而提高发动机怠速。

3. 反之，当发动机怠速高于设定速度值时，计算机则会指示怠速调节阀关小旁通通道，以减少进气量降低发动机转速。

然而，由于机油污染和积碳的原因，怠速控制阀有可能动作迟缓或卡滞，节气门关闭不当，导致ECU无法准确调节发动机怠速，从而导致怠速不稳。