这种情况很正常。当发动机未起动时，真空助力泵将不工作。这时候刹车踏板就很难踩了。发动机启动后，真空助力泵开始工作。这时候刹车踏板相对容易踩。

制动系统是汽车中至关重要的系统，它关系到汽车的行驶稳定性和行驶安全系数。制动系统的关键部件包括真空助力泵、制动总泵、制动分泵、刹车片、刹车盘等。

真空助力泵的功能是提供助力，使驾驶员能够轻松踩下制动踏板。踩下制动踏板后，制动总泵将推动制动分泵通过制动液。此时制动分泵可以推动刹车片夹紧刹车盘，使汽车减速。

制动缸就是我们通常所说的制动钳。制动钳中有许多活塞。制动系统中的制动液需要定期更换。制动液是一种容易吸水的液体。如果制动液含水量过高，会影响制动力，延长制动距离。当制动液含水量达到3%时，需要立即更换，否则会影响制动力。

更换制动液后排空制动系统管路中的空气，否则会影响制动力和制动距离。