目前在汽车市场上，我们能看到的变速箱类型有手动变速箱（MT）、半自动变速箱（AMT）、自动变速箱（AT）、无级变速箱（CVT）和双离合变速箱（DCT）。这些类型的齿轮箱使用不同的齿轮箱油。

手动变速箱和半自动变速箱用的变速箱油基本一样，因为它们的工作原理在传动结构上基本相同，所以都用MT变速箱油。

自动变速箱（AT）、无级变速箱（CVT）和双离合变速箱（DCT）则一般都用自己专用的变速箱油。AT变速箱主要使用ATF专用油。目前AT变速箱主要有4AT、5AT、6AT、8AT、9AT等变速箱。它们用的变速箱油型号也不一样。一般档位越多，对ATF油的要求就越高。CVT用的变速器油本质上类似于ATF油，但CVT也是一种特殊的油，对传动油的流量和膨胀系数有要求。因此，CVT变速器油和ATF油不能混用。

变速箱油的外观一般要求粘度适中，在-25到170度之间工作的ATF油对某些粘度比较敏感。作为动力传递介质，其粘度对液力变矩器的效率有很大影响。一般来说，粘度越低，效率越高。但粘度过低会影响液压系统的泄漏，特别是变速箱高速工作时，铝制阀体膨胀较大。

如果使用粘度太低的机油，会导致换档不正常。ATF油的另外两个作用是要求保持一定的粘度，但是使用粘度过大的油不仅会影响变矩器的效率，还会造成低温启动困难。

为了兼顾以上两方面对粘度的不同要求，目前ATF油在100度时的运动粘度大多在7m2/s左右，同时要综合考虑低温启动性能、传动速度、离合器片烧损等问题。

需要特别注意的是，ATF油要求有非常高的粘度指数。必须添加粘度添加剂（粘度指数改进剂），但这就带来了剪切稳定性的问题。