伺服电机编码器怎么调试
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伺服电机编码器相关的调试方法。第一,应急调试的方法,这个相对简单比并且实用,必须把电机拆离设备,并依靠设备来进行调试,调试好之后再装回设备进行相关的测试,每个伺服电机都有一个角度,小于10度的零速静止...
伺服电机编码器相关的调试方法。
第一,应急调试的方法,这个相对简单比并且实用,必须把电机拆离设备,并依靠设备来进行调试,调试好之后再装回设备进行相关的测试,每个伺服电机都有一个角度,小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域。
第二,正常拆卸损坏的编码器,装上新的编码器,并与轴固定,然后调整底座悬空,并可自由旋转,这个一般就可以正常调整完成。
第三,就是通过专门的示波器进行调节,这个是需要比较专业的技术人员才能调试。
第四,转子定向法调节这个适用于带有换相信号的增量式编码器,正余弦编码,旋转变压器的波形对齐。
伺服电机的控制原理是采用矢量控制方式来控制和驱动,因此将编码器在电机轴上的安装角度称为零点,不同系列的伺服电机的安装角度值是有区分的。
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