丰田普拉多差速器油需要在行驶4万公里后更换。差速器的作用是在汽车转弯时，满足两侧车轮不同速度的需求。汽车差速器由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成，其功能是使左右（或前后）驱动轮以不同速度转动。下面是更换汽车差速器油的步骤：

1.先将车架吊起来，并准备大器皿将废油收集。用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳，注意避免变速箱油流出。

2.当部分油排出后，取下最后一个油箱，应用手托住。此时会有更多的废油漏入器皿。

3.拆下油底垫片，并清除周围的污渍。如有缝隙未清洁干净，可用棉丝辅助清洗以将变速器油滤清器全部擦拭干净，再逐个安装。

4.将更换的零部件表面擦拭干净，不能有水和油渍，以免造成漏油。将清洁干净的油箱和油底垫片安装好，并添加相应的原油。从机油观察孔测试机油是否充满，如果机油已经充满，就会从观察孔流出。