在发动机活塞上，为了消除往复运动的二次惯性力，必须安装平衡轴，或者是水平对置发动机。

使发动机水平相对时，发动机活塞均匀分布在曲轴两侧，并沿水平方向左右移动。整个发动机的高度下降，长度缩短，整车重心下降，车辆行驶更加顺畅，发动机安装在整车中心线上，两侧活塞产生的力矩相互抵消。

发动机中的活塞是变加速度的往复运动，假设是垂直方向，就会产生惯性力。这是1次(1次)惯性力，用曲轴反末端的配重进行平衡比较容易。但是，整个机构的水平方向是通过曲轴的圆周运动带来二次(二次)惯性力的，所以这是通过加装转速是曲轴两倍的平衡轴来取得平衡的。

数学上通过1次微分和2次微分计算，因此称为1次(1次)/2次) )惯性力平衡机构。惯性力是发动机的主要振动源，因此大型高要求发动机也有高阶惯性力的平衡机构。