起步以后离合器是需要踩的，因为车辆在起步，以后需要按照车辆相关的速度进行及时的档位切换的。

1、对于这种驾驶操作来说，这个取决于对车辆的驾驶熟练程度，正常车辆起步以后，正常进入行驶速度以后，及时切换档位，这个是必须踩离合的，至于说离合器踏板要不要一直用脚挨住那这个具体看驾驶操作习惯。有的司机喜欢是车辆正常行驶，以后把左脚放到一边，有的是，熟练度不够的是喜欢将左脚轻轻地踏在踏板上面。那这两种情况都是允许的。

2、对于起步以后经常踩半离合的新手来说，这种情况对车辆离合器片的磨损和损伤是比较严重的，这个是一个驾驶的坏毛病，需要改掉才可以。

综上所述，车辆起步以后，建议是只在切换档位的时候踩离合。平常不要左脚踏住离合，或者是半离合状态。