汽车换挡的原理是通过改变变速器档位来实现换挡。在车轮转轴上有不同档位的齿轮，大小不同的齿轮与发动机组合时，由于大小不同，所以大齿轮的圆周速度小于小齿轮，从而实现速度的变化。

汽车换挡的具体原理可以分为以下几个步骤：

1. 变速箱是一个齿轮箱，里面有很多齿轮，其中主动齿轮通过离合器与发动机相连，接收发动机的动力，带动从动齿轮通过主减速器和传动轴与车轮相连。

2. 每个齿轮都有一对主从动齿轮，哪个档位接合意味着哪个档位组合起来传递动力，这里也提到了“传动比”的概念。一般5挡变速器第一挡的传动比在3~5之间，也就是说主动挡(发动机)转3~5圈，从动挡转1圈。

3. 发动机的转速降低了3~5倍，但扭矩(动力内力)却放大了3~5倍，这是机械原理的知识。随着变速器档位的增加，传动比不断减小，一般在五档小于1，这意味着变速器的输出转速高于发动机。

4. 变速器的输出转速与车速成正比，所以说档位低，动力大，车速低(发动机转速不变时)；高挡、低功率、高速度。