转子发动机，也称汪克尔发动机，是由德国人菲力汪克尔在1902-1988年间发明的。他在总结前人研究成果的基础上，解决了关键技术问题，成功研制出第一台转子发动机。该发动机利用三角转子的旋转运动来调节压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动有很大的区别。

转子发动机在上个世纪受到了广泛的发展，其中包括马自达公司。然而，很快就发现转子发动机存在严重的设计缺陷。随着全球排放标准的提高，转子发动机被逐渐淘汰。

尽管如此，马自达一直试图弥补转子发动机的天然缺陷。在其他厂商基本上放弃这项技术后，马自达仍然保持着对此技术的坚持。转子发动机完全抛弃了四冲程活塞的工作原理，采用三角形转子在椭圆形气缸内顺时针运转，实施进排气的制造工艺。转子直接外露驱动传动机构，所以排量小但动力超强。然而，这种技术的固有缺陷是燃料不能充分燃烧，导致油耗和排放问题。

很多爱好者喜欢排气管喷火，转子发动机便是这一潮流的鼻祖。但由于大量燃油基本上没有被点燃就被排出车外，所以特别耗油，排放物也非常不环保。最终，1.3排量百公里油耗15或者6L是否让人接受，答案因人而异。