个人认为你说的问题应该是离合器分离不彻底造成的。

如果变速箱在熄火状态下容易换挡，那么在发动机运转状态下就不容易换挡。很可能是离合器分离不彻底，这样离合器会处于半联动状态，导致换挡困难。

可以自己检查一下，怠速时换到倒档。如果没有问题，不是离合器的原因，因为倒档是直齿没有同步器。如果离合器没有完全分离，会有牙齿跳动的声音。如果没有牙齿跳动的声音，就不是离合器的问题。

可能是同步器或变速器油粘度不合适造成的。