目前常见的转向器类型有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。它的作用是增加从方向盘传递到转向传动机构的力，改变力的传递方向。齿轮齿条式转向器：它是最常见的转向器。它的基本结构是一对啮合的小齿轮和齿条。当转向轴带动小齿轮转动时，齿条直线运动。有时，可以通过齿条直接驱动横拉杆来转动方向盘。所以，这是最简单的舵机。其优点是结构简单，成本低，转向灵敏，体积小，可直接驱动拉杆。它广泛应用于汽车。蜗杆销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆为梯形螺纹，指形锥形指销通过轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴为一体。转向时，由方向盘带动蜗杆转动，嵌在蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边转动，一边绕转向摇臂轴做圆周运动，从而带动曲柄和转向竖臂摆动，再由转向传动机构使方向盘偏转。这种转向器一般用在转向力大的货车上。圆球转向器3360这种转向器由两对传动副组成，一对是螺杆螺母，另一对是齿条、扇形齿或曲柄销。螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了传动效率。这种转向器操作轻便，磨损小，使用寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条所取代。但随着动力转向的应用，近年来循环球式转向器得到了广泛的应用。