1差速器结构一般情况下，差速器主要由行星齿轮、行星架(差速器箱)、半轴齿轮等部件组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，行星架再驱动左右半轴分别驱动左右车轮。差速器的设计要求满足：(左轴转速)(右轴转速)=2(行星架转速)。轴差：通常从动轮通过轴承支撑在主轴上，使其可以任意角速度转动，而主动轮与两个半轴刚性连接，两个半轴之间的差速就是轴差。2作用原理汽车直行时，左右车轮和行星架同速转动，处于平衡状态。转弯时，由于外轮打滑，内轮打滑的现象，两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力。根据最小能耗原理，两个车轮的转速会不一样，破坏了三者的平衡，通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮转动，加快外半轴的转速，减慢内半轴的转速，实现两个车轮转速的不同。车轴差速器可以减少轮胎磨损，降低动力和油耗，改善转向和制动性能，防止车轮打滑。差速器的分类根据其工作特点，差速器通常分为齿轮差速器和防滑差速器。当左右驱动轮之间存在速度差时，差速器分配给慢速旋转驱动轮的扭矩大于快速旋转驱动轮的扭矩。该差速器的扭矩分配特性能够满足在良好路面上正常行驶的要求。但是，当汽车行驶在不好的路面上时，就严重影响了通过能力。比如，当汽车的一个驱动轮卡在泥泞的路面上时，虽然另一个驱动轮在好的路面上，但汽车往往无法前进(俗称侧滑)。此时，泥泞路面上的驱动轮原地滑行，而好路面上的车轮是静止的。这是因为泥泞路面上车轮与路面的附着力小，路面只能通过这个车轮作用在半轴上的反作用力矩，所以差速器分配给这个车轮的扭矩也小。虽然另一个驱动轮与良好路面的附着力较大，但由于平均扭矩分配的特点，这个驱动轮只能获得与滑移驱动轮相同的扭矩，这样驱动力不足以克服行驶阻力，汽车无法前进，而动力消耗在滑移驱动轮上。这时候踩油门是不可取的，反而会起反作用。一般是在滑动驱动轮下挖泥或者在这个轮下铺上干土、碎石、干草来处理。差速器防滑差速器防滑差速器的特点是当驱动轮的一侧在不好的路面打滑时，可以将大部分甚至全部的扭矩传递给好的路面上的驱动轮，使这个驱动轮的附着力得到充分利用，产生足够的驱动力，使汽车平稳起步或继续行驶。防滑差速器可以提高汽车在恶劣路面上的通过能力，一般用于越野车或一些高级轿车。