第一代宝马3系于1975年发售，底盘代码为E21。这辆车的诞生给宝马家族带来了相当高的利润。

第二代宝马3系于1984年推出，代号为E30。第三代宝马3系于1990年推出，代号为E36。第四代宝马3系于1999年推出，代号为E46。2006年推出了第五代宝马3系，代号为E90/E91/E92/E93。第五代宝马3系与上一代略有不同，代号非常多，每个代号都对应一个车型。具体来说，四辆汽车是E90，E91为旅行驾驶，双门Coupe跑车编号为E92，双门敞篷跑车是E93。

在2012年，第六代宝马3系推出，代号为F30。2019年推出第七代宝马3系，坐标轴版代号为G20，长轴距版的代号是G28。截至2019年8月27日，2020款为宝马3系最新一代(第7代)车型，于2019年6月22日发售。2020宝马3系共销售6辆车型，官方指导价为31.39~36.39万元，均符合六国排放标准。

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