有车主表示，自己的奔驰车突然去报警，提示“ESP系统停止工作”。简单说一下这个问题吧。

电子稳定系统(ESP)是ABS系统和牵引力控制系统的结合。一般由各种传感器(主要是方向盘转角传感器、轮速传感器、纵向/横向加速度传感器和横摆角速度传感器)、ESP控制单元、发动机控制单元和各种执行器组成。各种传感器向ESP控制单元和发动机控制单元提供各种信号。

控制单元分析后发现车辆稳定性有失控的风险，于是会控制相关执行部件进行干预，如制动减速、方向修正、仪表提示和报警等。根据经验，仪表指示“ESP系统停止工作”。大部分问题都是由传感器引起的，其中以转角传感器和轮速传感器最为常见。

如果转角传感器坏了，拆卸转向系统就麻烦了。至于轮速传感器，很多都是污垢造成的，清洗后也能正常工作。请在更换它们之前尝试清洁它们。

提示：虽然ESP对于行车安全来说是必不可少的，但是有时候也需要关闭，否则会影响驾驶。比如在雪地、泥泞道路、沙漠中行驶，很容易打滑。此时关闭ESP可以获得更大的牵引力，有助于摆脱困境。