R是倒档，N是空档，D是前进档。

所有的自动挡车基本上都有R档、D档和N档。在自动挡车上常见的自动变速器有三种：自动变速器、CVT变速器和双离合变速器。这三种变速器结构不同，工作原理也同样不同。

双离合器变速器是基于手动变速器开发的，它只比手动变速器多一套离合器和换挡调节机构。双离合器变速器的一个离合器功能是调节奇数档，另一个离合器则是调节偶数档。双离合变速器换挡速度快，传动速度也相对较高。它有干式和湿式两种。

CVT变速器的内部结构比较简单，它内部只有两个锥形轮和一条钢链。这样，变速器就能变速扭曲。CVT变速器换挡平顺性比较好。

AT变速器是技术最成熟、应用最广泛、结构最复杂的自动变速器。AT变速器内有非常多的行星齿轮，这种变速器依赖于行星齿轮的变速而扭转。AT变速器换挡的平顺性优于双离合器变速器，可承受的转矩也比CVT变速器大。