日产轩逸变速器升档和降档困难的原因包括以下三点：

1. 变速器油不足

由于变速器油不足，内部机构摩擦过于剧烈，导致磨损加剧，使得升降档困难。

2. 变速器油温过高

变速器油温过高会使得变速器内部部件过于磨损，进而影响变速器升降档顺畅度。

3. 变速器滑差离合器烧损

当变速器使用较长时间，滑差离合器可能会因过度磨损或高温烧损而失去原有的性能，从而导致变速器升降档困难。

为了正确操作日产轩逸变速器，应按以下步骤进行：

1. 加注机油

在换挡之前，将油门开大一些，加入足够量的机油，以保证换挡时的动力，避免车速降低。

2. 关闭油门

用右手迅速关闭油门，左手同时抓住离合器把手。

3. 稳定离合器把手

左手抓住离合器把手，尽快松开离合器，为换挡做好准备。

4. 踏住变速踏板

在释放离合器时，用左脚跟或脚掌踩住变速踏板，快速换到高速档。踏踩力度应适当，操作要干净利落，不能缓慢，更不能频繁踏踩。

5. 松开离合器把手

左手松开离合器把手后，及时平稳地接合脱开的离合器，让发动机动力快速传递到变速器中，提高车速。

6. 加油

当左手松开离合器把手后，用右手迅速将油门开大适当的度数。

最后，需要注意的是，日产轩逸变速器升降档困难主要是由于机油不足、温度过高和滑差离合器烧损等原因造成的，因此平时要注意定期保养和更换机油，防止这些问题的发生。