怠速有时高，有时低，这叫怠速不稳。在柴油机上，称之为怠速“行驶”。发动机的怠速一般在700-800转左右。质量好的发动机可以在低怠速下保持自身的稳定运转，也可以避免高怠速带来的高油耗。但是怠速越低越好。

怠速越低，汽车越容易熄火。发动机怠速控制基于水温和一些辅助信号，如空调压力、电池电压、档位信号等。发动机ECU计算目标怠速，并控制空气质量、喷油器的喷油量和点火正时。

发动机怠速不稳主要是因为配比不合格，主要有以下几个原因。

I. 曲轴位置传感器故障。出现这种情况的车辆可能会伴有排气管爆破和进气管回火。如果发动机启动不平稳，加速和怠速情况会很糟糕。如果曲轴位置传感器不能正确检测曲轴旋转的角度和位置，那么发动机ECU就不能进行正常的点火和喷油计算。

发动机启动时，曲轴位置传感器负责向ECU提供发动机转速，ECU根据信号控制电子节气门中的怠速电机打开节气门9度左右。当曲轴位置传感器和曲轴皮带轮总成的磁感应接头损坏，曲轴传感器输出的波形无规律变化时，节气门开启的角度也会发生变化，导致怠速不稳。

II. 空气流量计故障对喷油量的影响最大。通常，空气流量计包括空气温度传感器，但是一些型号使用包括大气压力传感器和空气温度传感器的空气流量计。空气流量计安装在空气过滤器和节流阀之间，有卡门涡街式和热线式。它的作用是将进气量转换成比例变化的电压或不同频率的脉冲信号，然后传输给发动机ECU，发动机ECU将此信号作为喷油的主要数据。

空气流量计一般有三个端子，电路图如下图所示。传感器的输出端电压代表进气量。如果由于线路故障或传感器线束插头松动导致输出端子电压为0，空气流量计有时会没有信号输出，导致发动机怠速忽高忽低。

III. 碳罐电磁阀或碳罐故障碳罐电磁阀是燃油蒸发回收系统的一个电子部件。主要用于在适当的时候打开阀门，吸收碳罐中的燃油蒸气，然后燃烧吸收的汽油气体，降低氮氧化物的含量。

怠速时，挥发性汽油从碳罐的电磁阀进入燃烧室进行燃烧，导致混合气过浓。如果在怠速时打开碳罐电磁阀，车辆会因为错误的混合比而抖动；当混合气过浓时，发动机ECU会控制碳罐的电磁阀停止工作，不再向喷油器喷油，反复造成怠速不稳。碳罐上有三根管子，一根接在碳罐的电磁阀上，一根接在油箱上的通风阀上，另一根经过滤网过滤后排入大气。

如果碳罐的滤网堵塞，混合气中就没有空气进入碳罐的电磁阀，就会造成混合气过浓。所以怠速时碳罐的电磁阀处于开启位置，碳罐的滤网被堵塞时，怠速会不稳定，转速会忽高忽低。

怠速不稳的原因可以通过曲轴位置传感器故障、空气流量计故障和碳罐电磁阀或碳罐故障来分析确定。在排查时需要注意油压、喷油器的喷油脉宽和点火线圈的点火次级电压和输出波形等相关因素。