汽车正时皮带的更换方法如下：

1. 首先，将凸轮轴正时齿轮的标记对准气门室盖的标记，将曲轴正时齿轮的标记对准前盖的标记。

2. 接下来，按照顺序安装曲轴正时齿轮、水泵皮带轮、惰轮、凸轮轴正时齿轮、皮带轮等正时皮带。

3. 在安装滑轮时，需松开安装螺栓1/4-1/2圈，然后将自动张紧器的推杆压到最低位置，插入钢针来稳定，用卡环钳调整滑轮，逆时针旋转使滑轮的两个调整孔与地面平行，最后锁紧固定螺栓并拔出钢针。

4. 顺时针转动曲轴2圈，检查正时标记是否正确对准，并转回发动机右钉正时皮带外下盖和正时皮带外上盖。

5. 最后，放回发电机和空调压缩机皮带，开车检查发动机是否异常。