车辆信息：
车型：F18
发动机：N20
行驶里程：102101KM

故障现象：
该车辆在进行常规维护时，在ISTA检查中存在故障代码：0x4805B9——右侧执行器线路故障和故障代码，无法删除。

修理过程：
1. 检查车辆各项功能操作均正常，连接ISID对车辆进行计算机检查，提示故障代码为0x4805B9——的右侧执行器线路故障，频率3次，且目前存在。尝试排除故障。
2. 抬起车辆，目视右侧EMF电机及电机导线、插头状态良好。发现在对电机插头进行清扫处理后，如果要删除故障代码，则无法删除故障。多次尝试停车制动功能，直接操作手刹开关，观察右后轮EFM电机正常工作，同时CID无警告显示，手刹功能正常。
3. 按照正常思路，执行故障代码生成的检查计划：根据检查计划的提示，首先让其检查右侧执行机构的保险丝、线路。考虑到停车制动功能正常，线束外观无异常，我觉得应该排除线路本身的故障。根据直接线路、供电正常，继续执行检查计划；按照检查计划的指示，线路正常时，首先指示更换右侧的EFM电机，更换后故障不变时，更换EMF控制单元，对车辆编程。
4. 因此，同意与客户联系，更换右侧的EMF电机。发现更换EMF右侧的电机并再次删除故障代码后，故障仍然无法删除。我觉得这个时候真的是EMF控制单元的问题。根据故障代码分析故障的可能原因，右侧EMF电机线路故障；右侧EMF电机内部故障；emf控制单元故障（包括硬件或软件）；右后分泵故障；
5. 分析故障代码，测量导线。用万用表的蜂鸣器测量从EMF到右侧电机的3根导线，导线导通，导线之间不短路。怀疑线路有电压降，操作停车制动开关时，左右执行器测量的电压为13.8左右。和其他同样的车比较正常。
6. 测量EMF控制单元供电正常，检查制动点，存在微锈，处理制动点后，故障依然存在。更换同一车型和EMF控制单元，重新进行ISTA测试，故障车辆仍会报告故障代码，但故障车辆的EMF控制单元能在其他车上顺利删除故障代码，表明EMF控制单元正常，可以排除。
7. 更换了新的执行机构，但故障代码没有变化，也可以排除执行机构。分泵活塞内部机构异常吗？阻力太大了吗？拆下右后EMF电机，检查分离泵啮合部分无损伤，以试一试的态度，用全新的分离泵装车实验，故障依然，但功能正常。此时，可能发生故障的原因都检查过了，但没有发现异常。是否要在控制单元上设置代码？
8. 返回故障代码，仔细检查线路，发现EMF在控制左右电机的线路节点（如下图所示），更换左右电机的三根控制导线，重新测量，故障转移——提示左侧执行器故障。这表明故障的原因在于控制代码。
9. 更换该插头至执行机构的导线后，故障代码将顺利删除并排除。拿着更换的停车执行器线束，仔细研究，反复测量右侧执行器线束，发现在信号线测量过程中晃动左侧执行器插件时，偶尔有导线通过。