越野车的合法改造包括以下几个方面：

1、加大节气门。显著提高进气流量，但不节制，油气混合比过低，发动机爆震；

2、高压缩比轻活塞：降低发动机曲轴、连杆负荷，发动机反应快，爆发力更强；

3、高角度凸轮轴：气门升程和开阀角度更大，保证更多可燃混合气进入气缸，排气更顺畅；

4、主减速比和各齿轮：主减速比增大，1~4档齿轮齿数比加密，可以提高整车加速性，但以降低极速为代价。因此，通过增大尾齿、加密2~4档齿数比、稀疏5档齿数比，可以弥补丢失的极速；

5、高压线：原车一般用5千欧元左右的高阻线换成低阻线，使点火线圈释放的能量最大限度地传递到火花塞上，但要注意跳火、干扰等症状；

6、平衡杆：连接车辆隔震塔，加强车身刚度，达到避免剧烈操作引起隔震乃至车身变形的目的。