本OBD故障码适用于本田和讴歌，具体信息如下：

故障码：P16D6

中文含义：集成发动机辅助控制器局域网CAN故障

英文含义：Integrated Motor Assist Control Module Area Network CAN malfunction

故障类别：动力系统（来自厂家）

详细含义：控制器Area网络（简称CAN或CAN总线）是一种汽车通信协议，其特点是允许网络上的设备直接相互通信，不需要网络上的主机控制通信。