雷克萨斯 LS 是一款 D 级车，属于大型豪华车。与宝马 7 系、奔驰 S、奥迪 A8L 等车型基本上处于同一级别。该车的轴距为 3125mm，纵横高度分别为 5235mm、1900mm、1450mm。

雷克萨斯 LS 的发动机基本上采用了 3.5 升自然吸气发动机，最大功率为 220kw、最大功率转速为 6600 转/分，最大扭矩为 350 牛米、最大扭矩转速为 5100 转/分。该发动机搭载了 VVT-i 和 VVT-iw 技术，并采用了铝合金气缸盖。此外，该发动机还采用了混合喷射技术，可选择多点喷电和缸内直喷两种喷射模式。

雷克萨斯 LS 基本上采用了后轮驱动，未推出四驱版车型。前悬架采用多连杆独立悬架，后悬架同样采用多连杆独立悬架，这种悬架方式可以提高车辆的操控性和燃油经济性，但同时也会增加成本。多连杆悬架是一种相对复杂的独立悬挂结构，其基础结构是在双横臂悬架的基础上进行改进，将横臂更改为连接杆。