黄灯亮时，表示 ABS 调节系统检测到故障，需要检修。轮速传感器的可能性比较大。建议您在修理厂使用电脑读取故障代码，根据故障代码的提示进行维修。

如果行驶过程中只有 ABS 警示灯亮，说明 ABS 系统存在故障，但汽车仍被常规制动系统可靠制动，请尽快找专业人士维修。

如果行驶中 ABS 警示灯和制动系统警示灯同时亮起，说明 ABS 和制动系统都有故障，制动特性会发生变化。您必须立即停止驾驶并检查制动液液位。如果液位低于 “MIN” 标记，切勿继续驾驶，并请专业人员进行维护。如果液位正常，说明 ABS 系统可能有故障，即 ABS 系统的调节功能失效，只有普通制动系统工作，制动时容易影响后轮快速抱死，从而影响侧滑。此时，您应该小心驾驶，并尽快进行维修。

如果 ABS 灯只在检测车前速度的时候亮，应该只是短路或者断路。操作时，ABS 传感器的插头损坏或松动。先用车载电脑解码器检查 ABS 线路，获取故障码，读码，维修。使用测试仪时，取消故障代码，然后打开点火开关启动发动机。病情正常。如果灯还亮着，说明故障问题还没有排除，可以换一个新的传感器试试。