如果汉兰达曲轴后油封出现轻微漏油，不需要更换，但如果漏油严重则需要更换。对于曲轴位置传感器来说，它是发动机电控系统中最重要的传感器之一，负责提供点火正时和确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角和发动机转速。拆卸曲轴位置传感器的方法如下：

1. 拆下传感器线束，并将其从靠近进气歧管后部的主线束上拆下。

2. 拆下固定曲轴位置传感器线夹的油管安装螺栓上的螺母，拆下曲轴位置传感器安装螺栓。

3. 拆下曲轴位置传感器和曲轴位置传感器线束的线夹。

需要注意的是，如果汉兰达曲轴后油封出现严重漏油或者曲轴位置传感器损坏，那么就需要及时更换。