发动机故障指示灯点亮的主要原因是节气门或发动机内部积碳过多。你的怠速不稳定时，节气门很可能脏了。因此，在市区低速行驶时，容易出现这种现象。同时，也要注意喷油嘴是否泄漏。收油门后，喷油嘴还在加油，会导致混合气过浓、怠速不稳，甚至可能熄火。

当氧传感器出现故障后，混合气比例不均衡时，发动机故障指示灯容易点亮。而喷油嘴泄漏、在市区低速行驶等情况，也会增加故障发生的概率。因此，需要多方面检查。

发动机不稳定的原因在于气缸内气体作用力的变化，导致各气缸输出不均衡，影响各活塞工作时水平方向的力分布不一致。此时，发动机对横摇的力矩也就不均衡，会导致发动机的抖动和振动。

当发动机故障灯变为黄灯且怠速上升时，常见原因可能是进气歧管或各种阀门泄漏，混合气过浓或过稀。此外，节气门和进气道的油污和积炭也可能导致故障发生。同时，怠速空气调节器故障也会导致怠速控制不准确。这时，需要依次检查各部件是否损坏或积炭，以排除故障。