汽车起步需要一定的半联动时间，以确保起步顺利。离合器半联动是指离合器不稳定地连接的动作状态，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器按压压力阶段性减少，驱动板与从动板之间一边旋转一边滑动的状态。此时，发动机和驱动轮之间相当于一种软连接状态。未踩离合器时，发动机飞轮与单轴连接，发动机和车轮转速成正比，但如果没有变速器，它们的转速是一样的。而当车轮转速降低时，发动机转速也下降。

半离合状态的现象有几种：听到发动机声音变化，离合器抬起到联动点后，发动机开始向后传递动力，消耗发动机的功率，导致发动机转速下降，声音明显变小。此时，离合器上升到联动点。同时，离合器抬起到联动点时，离合器踏板有一点碰脚的感觉，此时也可以证明离合器被抬起到联动点。由于车辆颠簸等原因，离合器被举至联动点时，出现车辆和变速杆轻微抖动的现象，也可以证明离合器被举至联动点。若车辆有发动机转速计，观察离合器抬起过程中发动机转速的变化，当明显下降时，也可以证明离合器被抬起到联动点。另外，由于车辆的冲动，离合器举至联动点时，车辆有点向前冲动，也可判断离合器已举至联动点。