【车载开发系列】UDS诊断---读取故障码信息

概念定义

DTC概念

DTC，即故障诊断代码（Diagnostic Trouble Code），是汽车电子控制系统用于识别故障的一种编码方式。当系统检测到某个部件或系统出现故障时，会生成相应的DTC，并将其存储在ECU（电子控制单元）中。

故障类型

故障类型主要分为两大类：可清除故障（Transient Faults）和不可清除故障（Persistent Faults）。可清除故障通常与暂时性问题有关，如电路短路瞬间导致的故障；不可清除故障则与硬件损坏或持续性问题相关，如传感器失效。

快照数据

快照数据是指在故障发生时，系统捕捉到的实时数据，包括但不限于时间、里程、故障发生的具体状态等，这些数据有助于更准确地定位和解决故障。

DTC相关子功能

1. 匹配故障个数（0x01）

用于查询ECU中存储的故障码数量。

2. DTC的状态码获取（0x02）

获取当前存在的DTC及其状态（例如，是否已清除）。

3. 读取DTC的快照数据（0x04）

读取与特定DTC相关的快照数据，帮助分析故障发生时的具体情况。

4. 获取DTC扩展数据（0x06）

提供DTC的额外信息，如故障代码的详细解释或故障发生的条件。

5. 请求支持的DTC信息（0x0A）

查询ECU支持的全部DTC列表，便于全面了解可能的故障类型。

报文格式

在执行UDS（统一诊断服务）读取故障码操作时，报文格式至关重要。以读取DTC信息为例：

- SubFunction $0x04

用于读取特定DTC的快照数据。

- 报文结构

- TX（发送报文）：包含请求信息，如服务标识符（SID）、子功能（SubFunction）、DTC代码等。

- RX（接收报文）：包含响应信息，如确认响应、故障码快照数据等。

- 解析报文

通过解析报文中的数据，可以获取到故障码的具体信息，如故障类型、发生时间、里程数等，这对于快速定位和解决问题非常关键。

实际应用示例

读取故障码流程

1. 发送请求：通过诊断工具发送UDS报文，请求读取特定DTC的快照数据（例如，读取故障码 $0x19）。

2. 接收响应：接收来自ECU的响应报文，解析其中的故障码、快照数据等信息。

3. 分析数据：根据解析出的数据，分析故障发生的具体情况，如故障类型、发生时间、里程数等。

4. 采取措施：根据故障分析结果，采取相应的维修或调整措施。

通过UDS诊断系统，不仅能够高效地读取故障码信息，还能获取故障发生时的详细快照数据，为汽车维修提供了强大的技术支持。