【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）

一. 概念定义

1）DTC概念

在汽车世界里，DTC（Diagnostic Trouble Code，诊断故障码）是车辆控制系统在检测到故障时发出的一种警示信号。它们是车辆内部计算机用来识别问题的代码，就像医生通过症状诊断疾病一样。

2）故障类型

故障类型可以分为两大类：偶发性故障和永久性故障。偶发性故障在特定条件下才会出现，而永久性故障则始终存在，直到被修复。

3）快照数据

快照数据是故障发生时的实时信息，比如时间、里程数等，帮助技术人员快速定位问题所在。

二. DTC相关子功能

1）匹配故障个数（0x01）

通过查询系统，可以得知当前存在多少个故障代码。

2）DTC的状态码获取（0x02）

获取每个故障代码的具体描述，比如“发动机冷却液温度过高”。

3）读取DTC的快照数据（0x04）

读取故障发生时的详细信息，如时间、里程数等，帮助分析故障原因。

4）获取DTC扩展数据（0x06）

提供故障代码的额外信息，比如故障代码的触发条件、可能的原因等。

5）请求支持的DTC信息（0x0A）

查询系统支持的所有故障代码及其描述，便于全面了解车辆状况。

三. 报文格式

在执行UDS（统一诊断服务）读取DTC信息时，报文格式至关重要。以下是一个示例：

TX（发送报文）：`03 19 02 09 00 00 00 00`

RX（接收报文）：`07 59 02 09 C0 77 88 08`

从报文中，我们可以解析出故障代码为 `C0 77 88`，通过查阅数据库，得知这是“P_CAN BUS off”（CAN总线断开）的故障代码。数字 `08` 表示该故障为历史故障。

示例：读取故障码与快照数据

以“P_CAN BUS off”为例，通过发送 `19 04 C0 77 88 FF` 的报文，我们能够获取到故障码的快照数据：

TX：`01 04 C0 77 88 FF`

RX：`07 59 02 09 C0 77 88 08`

RX 中的 `59 04 C0 77 88 08` 显示存在故障，且 `08` 表示该故障为历史故障。进一步分析报文，我们可以获取到故障发生的时间、里程数等关键信息，帮助技术人员快速定位问题。

通过UDS诊断服务，不仅能够读取当前存在的故障码，还能获取故障发生的详细信息，为汽车维护提供了强大的工具。掌握这些技巧，让您的爱车保持最佳状态，行车更加安心！