混动车和纯电动车都配备了逆变器。例如丰田卡罗拉双擎、北汽EV160等等。逆变器是将主流电压(动力电池、蓄电池)转换成交流电，主要由逆变桥、逻辑电路和其他组件组成。逆变器是一种将直流电转换成交流电的变压器，与变流器的作用相反，是一个电压逆变的过程。

混合动力控制ECU(HV ECU)具有带转换器的逆变器总成。根据加速踏板位置传感器、档位传感器信号、蓄电池电压、电流和温度信号、发动机ECU信号和车身稳定控制系统ECU信号确定车辆的运行状态，并计算车辆所需的扭矩和功率。逆变器MG ECU根据HV ECU产生的指令信号控制发电机MG1和电动机MG2的动作，发动机ECU根据HV ECU的信号控制发动机的转速和功率以达到最佳状态。

带转向器的逆变器总成结构如下图所示，主要包括升压变换器、变频器、DC/DC变换器和MG ECU(电机控制单元)。升压转换器从动力电池的DC(直流)电压从244.8V提升到最大值为650V的交流电(AC)。boost变换器使用IGBT晶体管通过施加正向和反向栅极电压来控制电压变换的完成。电机控制单元ECU使用内置电压传感器VL检测升压前的电压，使用电压传感器VH检测升压后的高电压。根据这两个电压的比较，电机控制单元ECU控制升压转换器的操作，并将电压调节到适当的值。

DC-DC转换器可以将固定的DC电压转换成可变的DC电压。DC-DC转换器可以将DC244.8V转换成14V的电压，这是动力电池的电压。不同型号有不同的电源电压。比如丰田卡罗拉双擎是201.6V，凯美瑞双擎的动力电池是244.8V，DC-DC转换器转换的14V低压电用来给电池充电，给车身电器设备供电。DC-DC转换器可以控制辅助电池的充电电压为恒压电源，并通过辅助电池传感器的反馈信号在线路故障时保护DC-DC转换器。

逆变器(DC交流逆变器)是一种将直流电转化为交流电的电子装置。逆变器可以根据IGBT晶体管的控制信号，将DC 650V直流电转换成AC 650V交流电，控制MG1和MG2电机在合适的工况下运行。例如，在auto start模式下，高压电池HV给MG2供电，MG2通过驱动桥带动车轮运转。此时发动机不工作，可以降低能耗。在减速过程中，发动机驱动发电机MG1发电，逆变器的电压转换为高压电池HV充电。在MG1和MG2电机停止运行后，混合动力系统的控制ECU向逆变器发出信号，逆变器将这两台电机产生的交流电转换成直流电，为高压电池充电。

HEV混合动力汽车和EV纯电动汽车的逆变器根据电机型号和规格不同而不同。混合动力汽车的电机安装在变速器内部，动力的输出由发动机和驱动电机交替驱动，而EV汽车一直使用电机驱动。EV的逆变器通过CAN的转矩指令值和电流反馈值控制电机运行。纯电动汽车的逆变器位于电机控制器(MCU)中。除了逆变器之外，还有控制器组合在MCU中，MCU是整个电源系统的控制中心。控制器接收驱动电机的指令信号，当车辆制动或加速时，控制器控制变频器的频率来驱动车辆。逆变器接收动力电池输出的DC电能，转换成三相交流电供电机运行，在电动车制动过程中起到制动和回收电能的作用。

电机的每相输出线(Ia、Ib、Ic)和正负DC线都与一个IGBT相连。当逆变器的开关元件IGBT的温度超过150时，IGBT不能工作，所以要采用风冷或水冷。当汽车报告驱动电机系统故障时，例如驱动电机过热、驱动电机冷却液温度过热，需要用诊断仪读取具体的故障代码含义，因为仪表盘上显示的故障不是很具体。

总之，逆变器作为连接高压电池和电机电源的装置，在电动汽车的正常行驶中扮演了重要角色。除了上述带逆变器的电动汽车，其他带逆变器的汽车还包括丰田凯美瑞双引擎和本田CRV混合动力车等等。