出厂不违法，废气对发动机的影响也不小！废气的设计不仅要使其完全排出，还需要构造一定的回压。在低速时排气恢复，会使低扭矩增强；但是，在高速时，排气问题可能限制一定的输出。与得来速排气相反，低扭矩差，但在高速时顺畅。工厂排气声大并不违法。

然而，擅自改装车辆属于违法行为。非法改装排气管，是擅自改变机动车外形和登记的相关技术数据。任何单位或个人不得组装机动车，不得擅自改变机动车登记的结构、结构或特点。另外，改变汽车的型号、发动机号、机架号或车辆识别号也是不行的。