需要时打开，不需要时关闭。

1. ESP车身稳定系统是一套基于ABS制动系统的升级版。当车辆行驶时，ESP会介入制动打滑的轮胎并制动多个轮胎，旨在防止车轮打滑。因此，在雨雪天气、沙地、雪地等特殊路况下，ESP的作用尤为明显。

2. 当轮胎打滑，或在特殊路况下需要适当的滑移时，ESP介入后会降低发动机输出的动力，以帮助车辆脱困和爬坡。但在优雅甩尾等特殊情况下，需要关闭ESP，以达到更好的驾驶体验。

3. 在日常驾驶中，ESP车身稳定系统对于车身的稳定性非常重要，可以避免车身侧滑，保证行车安全。但是，在特殊车辆或路况下，需要关闭ESP，以达到更好的效果。

总之，ESP车身稳定系统在行车过程中起到非常重要的作用，但在特殊情况下需要进行灵活应对，以保证行车安全和驾驶体验。