汽车尿素故障灯的原因很多，主要包括以下几点：尿素结晶、尿素不足、尿素传感器损坏、SCR系统管路堵塞等。如果出现尿素故障灯亮起的情况，必须找出故障原因才能进行排除。

建议车主前往服务站寻求专业人士的检查和维修。

解决方案：

1. 如果车辆无法加速或者排气管冒白烟，可能是因为排气管内有尿素结晶，需要使用专业设备进行清理。

2. 如果车辆故障代码显示尿素压力低，则需要补充尿素。

3. 如果发动机扭矩受限，1800转转速上不去，可能需要更换尿素泵和传感器。

汽车尿素是一种用于处理柴油车尾气的液体，利用SCR技术还原柴油车尾气中的氨氧化物。如果出现尿素不足或SCR系统故障，车辆将会出现一系列症状，例如加速无力、动力不足、发动机转速下降等等。